机械与电子2025，Vol.43Issue(3)：P.41-45,5.
轮履复合型管道机器人的设计与管道通过性研究
吴秀利 1陈朋威2
作者信息
- 1. 陕西建设技师学院,陕西西安710199
- 2. 陕西工业职业技术学院机械工程学院,陕西咸阳712000 复合型移动机器人陕西省高校工程研究中心,陕西咸阳712000
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摘要
关键词
管道机器人/变径机构/运动分析/仿真分类
计算机与自动化引用本文复制引用
吴秀利,陈朋威..轮履复合型管道机器人的设计与管道通过性研究[J].机械与电子,2025,43(3):P.41-45,5.基金项目
陕西省教育厅服务地方专项(22JC005)。 （22JC005）
