机械与电子2025，Vol.43Issue(3)：P.46-52,7.
基于LQR反馈控制的仓储搬运机器人避障控制方法
赵冠永 1刘大勇 1操蓉蓉 1翟志敏1
作者信息
- 1. 国能神皖安庆发电有限责任公司,安徽安庆246008
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摘要
关键词
仓储搬运机器人/视觉感知信息融合/蝗虫优化算法/LQR反馈控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
赵冠永,刘大勇,操蓉蓉,翟志敏..基于LQR反馈控制的仓储搬运机器人避障控制方法[J].机械与电子,2025,43(3):P.46-52,7.基金项目
安徽公司安庆电厂科技创新项目(KJXM2023003)。 （KJXM2023003）
