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基于振动和磁力式重力场的多点力触觉再现系统

陆熊 雷雄文 章传龙 吴云龙 宋爱国

东南大学学报(自然科学版)2025,Vol.55Issue(2):P.603-610,8.
东南大学学报(自然科学版)2025,Vol.55Issue(2):P.603-610,8.DOI:10.3969/j.issn.1001-0505.2025.02.033

基于振动和磁力式重力场的多点力触觉再现系统

陆熊 1雷雄文 1章传龙 1吴云龙 1宋爱国2

作者信息

  • 1. 南京航空航天大学自动化学院,南京211106
  • 2. 东南大学仪器科学与工程学院,南京210096
  • 折叠

摘要

关键词

多点力触觉再现/振动触觉再现/磁力式重力场再现/物品抓取和放置/有限元仿真

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

陆熊,雷雄文,章传龙,吴云龙,宋爱国..基于振动和磁力式重力场的多点力触觉再现系统[J].东南大学学报(自然科学版),2025,55(2):P.603-610,8.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(61773205) (61773205)

江苏省自然科学基金资助项目(BK20211186) (BK20211186)

国家级大学生创新创业训练计划资助项目(202410287014Z). (202410287014Z)

东南大学学报(自然科学版)

OA北大核心

1001-0505

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