现代电子技术2025，Vol.48Issue(8)：P.93-99,7.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2025.08.015
小体积电缆管道打磨机器人控制系统设计
摘要
关键词
电缆管道/打磨机器人/控制系统设计/硬件电路/STM32/串级PID/CAN分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
何玉灵,薛瑞,代德瑞,庞子旺,孔凡坊,张翼,占鹭林..小体积电缆管道打磨机器人控制系统设计[J].现代电子技术,2025,48(8):P.93-99,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(52177042) （52177042）
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苏州市社会发展科技创新资助项目(SS202134) （SS202134）
温州图盛控股集团有限公司科技项目(CF058807002022007)。 （CF058807002022007）
