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超宽带多锚点弹性辅助的视觉/惯性紧耦合导航

罗豪龙 李建胜 徐志涛 王力 张世田 李广云

光学精密工程2025，Vol.33Issue(3)：P.452-465,14.
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光学精密工程2025，Vol.33Issue(3)：P.452-465,14.DOI:10.37188/OPE.20253303.0452

超宽带多锚点弹性辅助的视觉/惯性紧耦合导航

罗豪龙 1李建胜 2徐志涛 3王力 2张世田 4李广云2

作者信息

  • 1. 信息工程大学地理空间信息学院,河南郑州450001 地理信息工程国家重点实验室,陕西西安710054
  • 2. 信息工程大学地理空间信息学院,河南郑州450001
  • 3. 中南大学计算机学院,湖南长沙410083
  • 4. 中国电子科技集团公司第二十二研究所,山东青岛266107
  • 折叠

摘要

关键词

UWB多锚点/异常值检测/锚点位置估计/因子图优化/紧耦合导航

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

罗豪龙,李建胜,徐志涛,王力,张世田,李广云..超宽带多锚点弹性辅助的视觉/惯性紧耦合导航[J].光学精密工程,2025,33(3):P.452-465,14.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(No.42071454) （No.42071454）

地理信息工程国家重点实验室基金资助项目(No.SKLGIE2023-M-2-2) （No.SKLGIE2023-M-2-2）

电波环境特性及模化技术重点实验室基金资助项目(No.6142403180204)。 （No.6142403180204）

光学精密工程

OA北大核心

1004-924X

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