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三自由度并联压电粘滑运动平台

孟令伟 杨依领 吴高华 崔玉国 魏燕定

光学精密工程2025,Vol.33Issue(3):P.427-437,11.
光学精密工程2025,Vol.33Issue(3):P.427-437,11.DOI:10.37188/OPE.20253303.0427

三自由度并联压电粘滑运动平台

孟令伟 1杨依领 1吴高华 2崔玉国 1魏燕定3

作者信息

  • 1. 宁波大学机械工程与力学学院宁波市微纳运动及智能控制重点实验室,浙江宁波315211
  • 2. 湖州师范学院工学院,浙江湖州313000
  • 3. 浙江大学机械工程学院浙江省先进制造技术重点实验室,浙江杭州310027
  • 折叠

摘要

关键词

压电驱动/柔顺机构/粘滑运动/三自由度

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

孟令伟,杨依领,吴高华,崔玉国,魏燕定..三自由度并联压电粘滑运动平台[J].光学精密工程,2025,33(3):P.427-437,11.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(No.51805276,No.U23A20618) (No.51805276,No.U23A20618)

宁波市重大科技攻关项目(No.2024Z163)。 (No.2024Z163)

光学精密工程

OA北大核心

1004-924X

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