科技创新与应用2025，Vol.15Issue(10)：P.10-13,4.DOI:10.19981/j.CN23-1581/G3.2025.10.003
基于联动控制与AI视觉识别技术的地下管廊智能巡检机器人研究
摘要
关键词
联动控制/AI视觉识别/YOLOv5/目标检测/地下综合管廊分类
建筑与水利引用本文复制引用
田洪伟,撒兴才,李钰,唐戬..基于联动控制与AI视觉识别技术的地下管廊智能巡检机器人研究[J].科技创新与应用,2025,15(10):P.10-13,4.基金项目
2023年度河北省高水平人才团队建设专项产业创新创业团队项目(235A1802D)。 （235A1802D）
