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面向无人机的低空视觉数据集研究综述

孙一铭 赵柯嘉 王硕 陈振国 阮媛 叶子凡 陈星睿 李欣 褚瑞麟 宋生敏 胡亦添 郭周鹏 王森 胡清华 朱鹏飞

数据采集与处理2025，Vol.40Issue(2)：P.274-302,29.
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数据采集与处理2025，Vol.40Issue(2)：P.274-302,29.DOI:10.16337/j.1004-9037.2025.02.002

面向无人机的低空视觉数据集研究综述

孙一铭 1赵柯嘉 1王硕 1陈振国 1阮媛 1叶子凡 1陈星睿 1李欣 1褚瑞麟 1宋生敏 1胡亦添 1郭周鹏 1王森 1胡清华 2朱鹏飞2

作者信息

  • 1. 东南大学自动化学院,南京210096
  • 2. 天津大学智能与计算学部,天津300354
  • 折叠

摘要

关键词

低空应用/多机协同/多源感知/多任务感知/无人机具身智能

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

孙一铭,赵柯嘉,王硕,陈振国,阮媛,叶子凡,陈星睿,李欣,褚瑞麟,宋生敏,胡亦添,郭周鹏,王森,胡清华,朱鹏飞..面向无人机的低空视觉数据集研究综述[J].数据采集与处理,2025,40(2):P.274-302,29.

基金项目

新一代人工智能国家科技重大专项(2022ZD0116500) （2022ZD0116500）

国家自然科学基金(62222608,62436002)。 （62222608,62436002）

数据采集与处理

OA北大核心

1004-9037

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