现代电子技术2025，Vol.48Issue(8)：P.149-154,6.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2025.08.024
输入饱和约束下的机械臂轨迹跟踪滑模控制
摘要
关键词
机械臂/轨迹跟踪/输入饱和约束/反步滑模控制/自适应控制/非线性系统分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杨静轩,何杰,江保平..输入饱和约束下的机械臂轨迹跟踪滑模控制[J].现代电子技术,2025,48(8):P.149-154,6.基金项目
国家自然科学基金青年基金项目(62003231)。 （62003231）
