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支气管镜手术机器人发展现状及关键技术分析

段星光 谢东升 方冯歆云 何睿 李长胜

工程科学学报2025，Vol.47Issue(4)：P.794-808,15.
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工程科学学报2025，Vol.47Issue(4)：P.794-808,15.DOI:10.13374/j.issn2095-9389.2024.04.24.002

支气管镜手术机器人发展现状及关键技术分析

段星光 1谢东升 2方冯歆云 3何睿 3李长胜4

作者信息

  • 1. 北京理工大学医学技术学院,北京100081 北京理工大学机电学院,北京100081 北京理工大学郑州研究院,郑州450000
  • 2. 北京理工大学医学技术学院,北京100081
  • 3. 北京理工大学机电学院,北京100081
  • 4. 北京理工大学机电学院,北京100081 北京理工大学郑州研究院,郑州450000
  • 折叠

摘要

关键词

支气管镜机器人系统/柔性机构/动态导航/共享控制/经支气管肺活检

分类

计算机与自动化

引用本文复制引用

段星光,谢东升,方冯歆云,何睿,李长胜..支气管镜手术机器人发展现状及关键技术分析[J].工程科学学报,2025,47(4):P.794-808,15.

基金项目

国家重点研发计划资助项目(2022YFB4702600)。 （2022YFB4702600）

工程科学学报

OA北大核心

2095-9389

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