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通信延迟下车辆协同感知的3D目标检测方法

卢敏 胡振宇

计算机工程与应用2025,Vol.61Issue(7):P.278-287,10.
计算机工程与应用2025,Vol.61Issue(7):P.278-287,10.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2311-0280

通信延迟下车辆协同感知的3D目标检测方法

卢敏 1胡振宇1

作者信息

  • 1. 中国民航大学计算机科学与技术学院,天津300300 民航智慧机场理论与系统重点实验室,天津300300
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摘要

关键词

协同感知/3D目标检测/通信延迟/时空序列预测/注意力机制/特征融合

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

卢敏,胡振宇..通信延迟下车辆协同感知的3D目标检测方法[J].计算机工程与应用,2025,61(7):P.278-287,10.

基金项目

中央高校基本科研业务费项目中国民航大学专项(3122021090)。 (3122021090)

计算机工程与应用

OA北大核心

1002-8331

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