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基于机器学习的助行机器人用户跌倒检测算法

胡佳炜 王亚刚

电子科技2025,Vol.38Issue(4):P.39-45,72,8.
电子科技2025,Vol.38Issue(4):P.39-45,72,8.DOI:10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2025.04.006

基于机器学习的助行机器人用户跌倒检测算法

胡佳炜 1王亚刚1

作者信息

  • 1. 上海理工大学光电信息与计算机工程学院,上海200093
  • 折叠

摘要

关键词

助行机器人/跌倒检测/卡尔曼滤波/数据融合/加速度特征/机器学习/支持向量机/风险函数

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

胡佳炜,王亚刚..基于机器学习的助行机器人用户跌倒检测算法[J].电子科技,2025,38(4):P.39-45,72,8.

基金项目

国家重点研发计划(2020YFC2007502)。 (2020YFC2007502)

电子科技

1007-7820

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