电子科技2025,Vol.38Issue(4):P.39-45,72,8.DOI:10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2025.04.006
基于机器学习的助行机器人用户跌倒检测算法
摘要
关键词
助行机器人/跌倒检测/卡尔曼滤波/数据融合/加速度特征/机器学习/支持向量机/风险函数分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
胡佳炜,王亚刚..基于机器学习的助行机器人用户跌倒检测算法[J].电子科技,2025,38(4):P.39-45,72,8.基金项目
国家重点研发计划(2020YFC2007502)。 (2020YFC2007502)