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生物启发式D-LGMD迫近线索的无人机端到端智能导航

赵剑楠 庞德霖 赵启东 李志腾 陈绍南 岳士岗 双丰

计算机工程与应用2025，Vol.61Issue(7)：P.370-378,9.
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计算机工程与应用2025，Vol.61Issue(7)：P.370-378,9.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2312-0309

生物启发式D-LGMD迫近线索的无人机端到端智能导航

赵剑楠 1庞德霖 1赵启东 1李志腾 1陈绍南 2岳士岗 3双丰1

作者信息

  • 1. 广西大学电气工程学院,南宁530004 广西电力装备智能控制与运维重点实验室,南宁530004
  • 2. 广西电力装备智能控制与运维重点实验室,南宁530004 广西电网有限责任公司电力科学研究院,南宁530023
  • 3. 英国莱斯特大学计算与数学科学学院,莱斯特LE17RH
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摘要

关键词

无人机/自主飞行/端到端/D-LGMD/智能导航/生物启发式

分类

计算机与自动化

引用本文复制引用

赵剑楠,庞德霖,赵启东,李志腾,陈绍南,岳士岗,双丰..生物启发式D-LGMD迫近线索的无人机端到端智能导航[J].计算机工程与应用,2025,61(7):P.370-378,9.

基金项目

国家自然科学基金(62206065,61720106009) （62206065,61720106009）

广西八桂学者项目 （）

欧盟地平线项目(778062)。 （778062）

计算机工程与应用

OA北大核心

1002-8331

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