现代电子技术2025，Vol.48Issue(8)：P.145-148,4.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2025.08.023
考虑关节角加速度约束的移动机器人模糊控制方法研究
摘要
关键词
移动机器人/关节角加速度/模糊控制/运动轨迹/自适应控制律/模糊增益调整分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
商巍,孟祥祥,张道德..考虑关节角加速度约束的移动机器人模糊控制方法研究[J].现代电子技术,2025,48(8):P.145-148,4.基金项目
国家自然科学基金项目(52075152)。 （52075152）
