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风场环境中扑翼机器人的滑翔轨迹优化

吴晓阳张志国贺威覃京燕张俊海孟亭亭

工程科学学报2025，Vol.47Issue(4)：P.809-823,15.

工程科学学报2025，Vol.47Issue(4)：P.809-823,15.DOI:10.13374/j.issn2095-9389.2024.06.20.002

吴晓阳 ¹张志国 ¹贺威 ¹覃京燕 ¹张俊海 ²孟亭亭¹

作者信息

1. 北京科技大学智能科学与技术学院,北京100083 北京科技大学人工智能研究院,北京100083 北京科技大学智能仿生无人系统教育部重点实验室,北京100083
2. 北京科技大学人工智能研究院,北京100083 北京科技大学智能仿生无人系统教育部重点实验室,北京100083 北京科技大学机械工程学院,北京100083
折叠

扑翼飞行机器人/梯度风场/轨迹优化/动态滑翔/风能利用

信息技术与安全科学

吴晓阳,张志国,贺威,覃京燕,张俊海,孟亭亭..风场环境中扑翼机器人的滑翔轨迹优化[J].工程科学学报,2025,47(4):P.809-823,15.

国家自然科学基金资助项目(62225304,62427813,62103038)。（62225304,62427813,62103038）

OA北大核心

ISSN：2095-9389

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