哈尔滨工程大学学报2025，Vol.46Issue(3)：P.609-617,9.DOI:10.11990/jheu.202211005
新型MEMS-IMU/Wi-Fi组合室内行人定位算法
摘要
关键词
室内行人定位/微机电惯性测量器件/无线传输系统定位/行人航位推算/组合定位/独立建模/扩展卡尔曼滤波/直接法卡尔曼滤波分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
朱明红,于飞,金明,刘娟,王振鹏..新型MEMS-IMU/Wi-Fi组合室内行人定位算法[J].哈尔滨工程大学学报,2025,46(3):P.609-617,9.基金项目
国家自然科学基金项目(61871246,61971249) （61871246,61971249）
宁波市公益性科技计划(2023S136) （2023S136）
浙江省杰出青年科学基金项目(LR21F010001) （LR21F010001）
宁波市自然科学基金重点项目(202003N4013). （202003N4013）
