计算机工程与应用2025，Vol.61Issue(7)：P.361-369,9.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2311-0461
动态环境下改进BIT^(*)算法的机器人路径规划
摘要
关键词
批量通知树算法/反向生长搜索树/批量采样点策略/启发式函数/快速扩展随机树(RRT)算法/路径重规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王晓军,崔锡杰,李晓航..动态环境下改进BIT^(*)算法的机器人路径规划[J].计算机工程与应用,2025,61(7):P.361-369,9.基金项目
上海市自然科学基金(21ZR1426100)。 （21ZR1426100）
