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基于双目结构光周视扫描的3D件三维重构与位姿估计研究

程瑶 吴哲滔 石肖伊 龚奥 许文斌 唐清涛

光学精密工程2025,Vol.33Issue(2):P.337-347,11.
光学精密工程2025,Vol.33Issue(2):P.337-347,11.DOI:10.37188/OPE.20253302.0337

基于双目结构光周视扫描的3D件三维重构与位姿估计研究

程瑶 1吴哲滔 1石肖伊 1龚奥 1许文斌 1唐清涛1

作者信息

  • 1. 重庆理工大学机械工程学院,重庆400054
  • 折叠

摘要

关键词

机器视觉/三维重构/位姿估计/图像处理/EPNP/ICP

分类

通用工业技术

引用本文复制引用

程瑶,吴哲滔,石肖伊,龚奥,许文斌,唐清涛..基于双目结构光周视扫描的3D件三维重构与位姿估计研究[J].光学精密工程,2025,33(2):P.337-347,11.

基金项目

国家自然科学基金面上项目(No.52375526) (No.52375526)

重庆市科委基础与前沿研究一般项目(No.cstc2016jcyjA0497) (No.cstc2016jcyjA0497)

重庆市科委基础研究与前沿探索专项(No.CSTB2022NSCQ-MSX0950) (No.CSTB2022NSCQ-MSX0950)

重庆市教委科学技术研究项目(No.KJQN202301108) (No.KJQN202301108)

重庆市研究生科研创新项目(No.CYS240671) (No.CYS240671)

重庆理工大学研究生创新项目(No.gzlcx20242016)。 (No.gzlcx20242016)

光学精密工程

OA北大核心

1004-924X

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