哈尔滨工程大学学报2025,Vol.46Issue(3):P.558-566,9.DOI:10.11990/jheu.202308006
基于干扰观测器的自适应反演滑模主动升沉补偿控制策略
徐建安 1刘浩博 1刘华东 1张伟久 1展勇1
作者信息
- 1. 哈尔滨工程大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨150001
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摘要
关键词
主动升沉补偿/干扰观测器/滑模控制/自适应控制/二次控制/电液伺服/位移补偿/仿真分析分类
交通工程引用本文复制引用
徐建安,刘浩博,刘华东,张伟久,展勇..基于干扰观测器的自适应反演滑模主动升沉补偿控制策略[J].哈尔滨工程大学学报,2025,46(3):P.558-566,9.