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基于干扰观测器的自适应反演滑模主动升沉补偿控制策略

徐建安 刘浩博 刘华东 张伟久 展勇

哈尔滨工程大学学报2025,Vol.46Issue(3):P.558-566,9.
哈尔滨工程大学学报2025,Vol.46Issue(3):P.558-566,9.DOI:10.11990/jheu.202308006

基于干扰观测器的自适应反演滑模主动升沉补偿控制策略

徐建安 1刘浩博 1刘华东 1张伟久 1展勇1

作者信息

  • 1. 哈尔滨工程大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨150001
  • 折叠

摘要

关键词

主动升沉补偿/干扰观测器/滑模控制/自适应控制/二次控制/电液伺服/位移补偿/仿真分析

分类

交通工程

引用本文复制引用

徐建安,刘浩博,刘华东,张伟久,展勇..基于干扰观测器的自适应反演滑模主动升沉补偿控制策略[J].哈尔滨工程大学学报,2025,46(3):P.558-566,9.

哈尔滨工程大学学报

OA北大核心

1006-7043

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