国防科技大学学报2025，Vol.47Issue(2)：P.131-145,15.DOI:10.11887/j.cn.202502012
混联式舱内装配调姿机器人系统设计与分析
摘要
关键词
混联机构/狭长空间/装配机器人/运动学/动力学/刚度分类
机械制造引用本文复制引用
刘毅,姚建涛,郭禹彤,易旺民,赵永生..混联式舱内装配调姿机器人系统设计与分析[J].国防科技大学学报,2025,47(2):P.131-145,15.基金项目
国家自然科学基金资助项目(U2037202,52075466)。 （U2037202,52075466）
