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带有姿态估计反馈和数据驱动模型的微动平台角位移控制

杜章铭 周超 王硕

控制理论与应用2025,Vol.42Issue(3):P.473-481,9.
控制理论与应用2025,Vol.42Issue(3):P.473-481,9.DOI:10.7641/CTA.2023.30081

带有姿态估计反馈和数据驱动模型的微动平台角位移控制

杜章铭 1周超 1王硕1

作者信息

  • 1. 中国科学院自动化研究所,北京100190 中国科学院大学,北京100049
  • 折叠

摘要

关键词

微动平台/角位移控制/姿态估计/直接逆控制/神经网络

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

杜章铭,周超,王硕..带有姿态估计反馈和数据驱动模型的微动平台角位移控制[J].控制理论与应用,2025,42(3):P.473-481,9.

控制理论与应用

OA北大核心

1000-8152

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