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基于孪生网络的场景编码与智能车多尺度激光定位

陶倩文 胡钊政 孙勋培 万金杰 陈琪莉

控制理论与应用2025,Vol.42Issue(3):P.521-530,10.
控制理论与应用2025,Vol.42Issue(3):P.521-530,10.DOI:10.7641/CTA.2024.30182

基于孪生网络的场景编码与智能车多尺度激光定位

陶倩文 1胡钊政 2孙勋培 1万金杰 1陈琪莉1

作者信息

  • 1. 武汉理工大学智能交通系统研究中心,湖北武汉430063
  • 2. 武汉理工大学智能交通系统研究中心,湖北武汉430063 武汉理工大学重庆研究院,重庆401120
  • 折叠

摘要

关键词

智能车/激光定位/地图匹配/孪生网络

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

陶倩文,胡钊政,孙勋培,万金杰,陈琪莉..基于孪生网络的场景编码与智能车多尺度激光定位[J].控制理论与应用,2025,42(3):P.521-530,10.

控制理论与应用

OA北大核心

1000-8152

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