工程科学学报2025，Vol.47Issue(4)：P.753-767,15.DOI:10.13374/j.issn2095-9389.2024.05.31.007
面向在轨捕获的空间机器人路径规划与控制综述
摘要
关键词
空间机器人/在轨捕获/路径规划/跟踪控制/重力补偿分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
孙倩,郑琳铄,贾英民..面向在轨捕获的空间机器人路径规划与控制综述[J].工程科学学报,2025,47(4):P.753-767,15.基金项目
国家自然科学基金资助项目(62227810,62133001) （62227810,62133001）
国家重点基础研究发展计划资助项目(2012CB821200,2012CB821201)。 （2012CB821200,2012CB821201）
