国防科技大学学报2025，Vol.47Issue(2)：P.24-34,11.DOI:10.11887/j.cn.202502002
基于强化学习与遗传算法的机器人并行拆解序列规划方法
摘要
关键词
拆解序列规划/机器人并行拆解/混合整数线性规划模型/遗传算法/强化学习分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
汪开普,马晓艺,卢超,殷旅江,李新宇..基于强化学习与遗传算法的机器人并行拆解序列规划方法[J].国防科技大学学报,2025,47(2):P.24-34,11.基金项目
国家自然科学基金资助项目(52305552) （52305552）
湖北省自然科学基金资助项目(2023AFB138) （2023AFB138）
武汉市知识创新专项曙光计划资助项目(2023020201020322) （2023020201020322）
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(WUT233104001) （WUT233104001）
武汉理工大学自主创新研究基金资助项目(104972024KFYjc0040)。 （104972024KFYjc0040）
