控制理论与应用2025，Vol.42Issue(3)：P.463-472,10.DOI:10.7641/CTA.2024.30443
带有输入死区的欠驱动水面船有限时间路径跟踪控制
王元慧 1王心玮 1邵兴超 1任哲达1
作者信息
- 1. 哈尔滨工程大学智能科学与工程学院,黑龙江哈尔滨150001
- 折叠
摘要
关键词
欠驱动水面船/路径跟踪/输入死区/有限时间/神经网络/最小学习参数分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王元慧,王心玮,邵兴超,任哲达..带有输入死区的欠驱动水面船有限时间路径跟踪控制[J].控制理论与应用,2025,42(3):P.463-472,10.
