控制理论与应用2025，Vol.42Issue(3)：P.541-552,12.DOI:10.7641/CTA.2023.30349
强化学习驱动下的柔性机械臂双时间尺度组合控制
刘城焱 1胡健 1姚建勇 1谭天乐 2刘宇 2林家伟1
作者信息
- 1. 南京理工大学机械工程学院,江苏南京210094
- 2. 上海航天控制技术研究所,上海201109
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摘要
关键词
柔性机械臂/轨迹跟踪/振动抑制/神经网络/干扰观测器/强化学习分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘城焱,胡健,姚建勇,谭天乐,刘宇,林家伟..强化学习驱动下的柔性机械臂双时间尺度组合控制[J].控制理论与应用,2025,42(3):P.541-552,12.
