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基于SLAM的自主导航探测艇系统

张传帆 吴有龙 丁志强 王蓉 李蕊 汤轩哲 陈兴宇

物联网技术2025,Vol.15Issue(8):115-118,4.
物联网技术2025,Vol.15Issue(8):115-118,4.DOI:10.16667/j.issn.2095-1302.2025.08.024

基于SLAM的自主导航探测艇系统

张传帆 1吴有龙 2丁志强 1王蓉 1李蕊 1汤轩哲 2陈兴宇2

作者信息

  • 1. 金陵科技学院 电子信息工程学院,江苏 南京 211169
  • 2. 金陵科技学院 智能科学与控制工程学院,江苏 南京 211169
  • 折叠

摘要

关键词

物联网技术/SLAM技术/自主导航/三维地图/环境监测/实时定位

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张传帆,吴有龙,丁志强,王蓉,李蕊,汤轩哲,陈兴宇..基于SLAM的自主导航探测艇系统[J].物联网技术,2025,15(8):115-118,4.

基金项目

江苏省大学生创业训练项目(202413573125T) (202413573125T)

金陵科技学院科教融合项目(2022KJRH15) (2022KJRH15)

金陵科技学院科教融合项目(2024KJRH20) (2024KJRH20)

金陵科技学院学习贯彻党的二十大精神专项课题"数字化赋能江苏制造业智能化发展的有效路径研究" ()

物联网技术

2095-1302

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