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基于仿真验证的水管清理机器人行走装置运动分析

姚尧 杨亚飞 刘晶晶

农机使用与维修Issue(4):P.1-5,5.
农机使用与维修Issue(4):P.1-5,5.DOI:10.14031/j.cnki.njwx.2025.04.001

基于仿真验证的水管清理机器人行走装置运动分析

姚尧 1杨亚飞 1刘晶晶1

作者信息

  • 1. 江苏农牧科技职业学院,江苏泰州225300
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摘要

关键词

水管机器人/行走装置/通过性验证/仿真分析

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

姚尧,杨亚飞,刘晶晶..基于仿真验证的水管清理机器人行走装置运动分析[J].农机使用与维修,2025,(4):P.1-5,5.

基金项目

江苏省高等学校基础科学(自然科学)研究面上项目(21KJB210020) (自然科学)

江苏农牧科技职业学院院级课题(NSF2021TC05)。 (NSF2021TC05)

农机使用与维修

2097-4515

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