计算机应用研究2025,Vol.42Issue(4):P.1044-1049,6.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2024.09.0336
面向飞机蒙皮检测任务的空-地异构机器人协同覆盖路径规划
摘要
关键词
飞机蒙皮检测/异构机器人协同/覆盖路径规划/遗传算法/任务分配分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
朴敏楠,罗佳,李海丰,周雨晗..面向飞机蒙皮检测任务的空-地异构机器人协同覆盖路径规划[J].计算机应用研究,2025,42(4):P.1044-1049,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(62203450,62373365) (62203450,62373365)
航空科学基金资助项目(2022Z034067004) (2022Z034067004)
天津市自然科学基金多元投入青年项目(24JCQNJ00070) (24JCQNJ00070)
中央高校基本科研业务费资助项目(3122022QD09,3122023PT16,3122024PT08) (3122022QD09,3122023PT16,3122024PT08)
天津市“一带一路”联合实验室项目(24PTLYHZ00230)。 (24PTLYHZ00230)