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面向飞机蒙皮检测任务的空-地异构机器人协同覆盖路径规划

朴敏楠 罗佳 李海丰 周雨晗

计算机应用研究2025,Vol.42Issue(4):P.1044-1049,6.
计算机应用研究2025,Vol.42Issue(4):P.1044-1049,6.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2024.09.0336

面向飞机蒙皮检测任务的空-地异构机器人协同覆盖路径规划

朴敏楠 1罗佳 1李海丰 1周雨晗1

作者信息

  • 1. 中国民航大学计算机科学与技术学院,天津300300
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摘要

关键词

飞机蒙皮检测/异构机器人协同/覆盖路径规划/遗传算法/任务分配

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

朴敏楠,罗佳,李海丰,周雨晗..面向飞机蒙皮检测任务的空-地异构机器人协同覆盖路径规划[J].计算机应用研究,2025,42(4):P.1044-1049,6.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(62203450,62373365) (62203450,62373365)

航空科学基金资助项目(2022Z034067004) (2022Z034067004)

天津市自然科学基金多元投入青年项目(24JCQNJ00070) (24JCQNJ00070)

中央高校基本科研业务费资助项目(3122022QD09,3122023PT16,3122024PT08) (3122022QD09,3122023PT16,3122024PT08)

天津市“一带一路”联合实验室项目(24PTLYHZ00230)。 (24PTLYHZ00230)

计算机应用研究

OA北大核心

1001-3695

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