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基于改进A^(*)算法和Bezier曲线平滑的单AGV路径规划

谌生 文家燕 高远

广西科技大学学报2025，Vol.36Issue(2)：P.59-68,10.
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广西科技大学学报2025，Vol.36Issue(2)：P.59-68,10.DOI:10.16375/j.cnki.cn45-1395/t.2025.02.008

基于改进A^(*)算法和Bezier曲线平滑的单AGV路径规划

谌生 1文家燕 2高远3

作者信息

  • 1. 广西科技大学自动化学院,广西柳州545616 智能协同与交叉应用研究中心(广西科技大学),广西柳州545616
  • 2. 广西科技大学自动化学院,广西柳州545616 智能协同与交叉应用研究中心(广西科技大学),广西柳州545616 广西汽车零部件与整车技术重点实验室(广西科技大学),广西柳州545616
  • 3. 广西科技大学自动化学院,广西柳州545616 广西汽车零部件与整车技术重点实验室(广西科技大学),广西柳州545616
  • 折叠

摘要

关键词

路径规划/自动导引车(AGV)/双向搜索/A-Star算法/Bezier曲线

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

谌生,文家燕,高远..基于改进A^(*)算法和Bezier曲线平滑的单AGV路径规划[J].广西科技大学学报,2025,36(2):P.59-68,10.

基金项目

国家自然科学基金项目(61963006) （61963006）

广西自然科学基金面上项目(2018GXNSFAA050029) （2018GXNSFAA050029）

广西科技重大专项(桂科AA22068064) （桂科AA22068064）

2022年广西汽车零部件与整车技术重点实验室自主研究课题(2022GKLACVTZZ01)资助。 （2022GKLACVTZZ01）

广西科技大学学报

2095-7335

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