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聚合全局-局部特征的真实点云语义分割

田媛 赵明富 宋涛 熊海龙 叶定兴 王敏

计算机工程与应用2025,Vol.61Issue(8):P.260-266,7.
计算机工程与应用2025,Vol.61Issue(8):P.260-266,7.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2401-0348

聚合全局-局部特征的真实点云语义分割

田媛 1赵明富 1宋涛 1熊海龙 1叶定兴 1王敏1

作者信息

  • 1. 光纤传感与光电检测重庆市重点实验室,重庆400054 重庆理工大学电气与电子工程学院,重庆400054
  • 折叠

摘要

关键词

点云处理/语义分割/自注意力/密度自适应/局部特征编码

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

田媛,赵明富,宋涛,熊海龙,叶定兴,王敏..聚合全局-局部特征的真实点云语义分割[J].计算机工程与应用,2025,61(8):P.260-266,7.

基金项目

中国博士后科学基金(2022M710543) (2022M710543)

重庆英才计划资助项目(cstc202ycjh-bgzxm0287) (cstc202ycjh-bgzxm0287)

重庆理工大学科研创新团队项目(2023TDZ014) (2023TDZ014)

重庆理工大学研究生教育高质量发展行动计划资助项目(gzlcx20233078)。 (gzlcx20233078)

计算机工程与应用

OA北大核心

1002-8331

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