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基于GRU和自注意力机制的无人机故障检测方法

梁本豪 黄庆南 张恩泽

广西科技大学学报2025，Vol.36Issue(2)：P.69-76,8.
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广西科技大学学报2025，Vol.36Issue(2)：P.69-76,8.DOI:10.16375/j.cnki.cn45-1395/t.2025.02.009

基于GRU和自注意力机制的无人机故障检测方法

梁本豪 1黄庆南 1张恩泽1

作者信息

  • 1. 广西科技大学自动化学院,广西柳州545616 智能系统与控制研究所(广西科技大学),广西柳州545616
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摘要

关键词

无人机(UAV)/故障检测/门控循环单元/自注意力机制

分类

航空航天

引用本文复制引用

梁本豪,黄庆南,张恩泽..基于GRU和自注意力机制的无人机故障检测方法[J].广西科技大学学报,2025,36(2):P.69-76,8.

基金项目

国家自然科学基金项目(62161003) （62161003）

柳州市科技计划项目(2021AAF0103)资助。 （2021AAF0103）

广西科技大学学报

2095-7335

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