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融合先验知识与引导策略搜索的机器人轴孔装配方法

陈豪杰董青卫刘锐楷曾鹏

计算机应用研究2025，Vol.42Issue(4)：P.1018-1024,7.

计算机应用研究2025，Vol.42Issue(4)：P.1018-1024,7.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2024.08.0324

陈豪杰 ¹董青卫 ¹刘锐楷 ¹曾鹏²

作者信息

1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,沈阳110016 中国科学院网络化控制系统重点实验室,沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院,沈阳110169 中国科学院大学,北京100049
2. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,沈阳110016 中国科学院网络化控制系统重点实验室,沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院,沈阳110169
折叠

强化学习/先验知识/引导策略搜索/策略优化/轴孔装配任务

信息技术与安全科学

陈豪杰,董青卫,刘锐楷,曾鹏..融合先验知识与引导策略搜索的机器人轴孔装配方法[J].计算机应用研究,2025,42(4):P.1018-1024,7.

国家自然科学基金资助项目(92267301,92067205,92267205) （92267301,92067205,92267205）

辽宁省自然科学基金资助项目(2024-MSBA-83) （2024-MSBA-83）

机器人学国家重点实验室(2023-Z15) （2023-Z15）

国家博士后基金资助项目(GZB20230805)。（GZB20230805）

OA北大核心

ISSN：1001-3695

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