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DK-Port:基于大语言模型和强化学习的港口自动驾驶仿真环境构建与验证

娄云洁艾明飞庄术洁于海王鑫滕出王江成沈甜雨郝坤坤崔文

智能科学与技术学报2025，Vol.7Issue(1)：P.98-113,16.

智能科学与技术学报2025，Vol.7Issue(1)：P.98-113,16.DOI:10.11959/j.issn.2096-6652.202509

娄云洁 ¹艾明飞 ¹庄术洁 ¹于海 ¹王鑫 ¹滕出 ¹王江成 ²沈甜雨 ³郝坤坤 ²崔文⁴

作者信息

1. 青岛前湾联合集装箱码头有限责任公司,山东青岛266520
2. 安徽深信科创信息技术有限公司,安徽合肥230088
3. 北京化工大学信息科学与技术学院,北京100029
4. 安徽深信科创信息技术有限公司,安徽合肥230088 交叉信息核心技术研究院(西安)有限公司,陕西西安710077 西安电子科技大学前沿交叉研究院,陕西西安710071
折叠

港口自动驾驶/仿真环境构建/大语言模型/强化学习/对抗场景生成

信息技术与安全科学

娄云洁,艾明飞,庄术洁,于海,王鑫,滕出,王江成,沈甜雨,郝坤坤,崔文..DK-Port:基于大语言模型和强化学习的港口自动驾驶仿真环境构建与验证[J].智能科学与技术学报,2025,7(1):P.98-113,16.

西安交通大学人机混合增强智能全国重点实验室开放课题(No.HMHAI-202416)。（No.HMHAI-202416）

ISSN：2096-6652

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