智能科学与技术学报2025，Vol.7Issue(1)：P.114-127,14.DOI:10.11959/j.issn.2096-6652.202510
基于两级控制分配的倾转旋翼无人机飞行控制
摘要
关键词
飞行控制/倾转旋翼无人机/控制分配/加权广义逆方法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
廖文安,张骁骏,邓金来,杨赟杰..基于两级控制分配的倾转旋翼无人机飞行控制[J].智能科学与技术学报,2025,7(1):P.114-127,14.基金项目
国家自然科学基金项目(No.62203259,No.62073185) （No.62203259,No.62073185）
航空工业成都飞机设计研究所预研项目 （）
航空科学基金资助(No.20240058058001)。 （No.20240058058001）
