计算机工程与应用2025，Vol.61Issue(8)：P.307-314,8.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2407-0265
改进RRT算法的机械臂避障路径规划研究
摘要
关键词
六轴机械臂/RRT算法/目标概率偏置RRT/RRT*算法/三维避障路径规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李子建,高焕兵,王雪秋..改进RRT算法的机械臂避障路径规划研究[J].计算机工程与应用,2025,61(8):P.307-314,8.基金项目
山东省自然科学基金(ZR2022MF267)。 （ZR2022MF267）
