计算机工程与应用2025，Vol.61Issue(8)：P.173-182,10.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2312-0362
基于自身运动约束的RGB-D动态SLAM算法
摘要
关键词
动态环境/视觉SLAM/多传感器融合/IMU预积分分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张志铭,张军,刘元盛,王子钰,赵玉洁..基于自身运动约束的RGB-D动态SLAM算法[J].计算机工程与应用,2025,61(8):P.173-182,10.基金项目
国家自然科学基金(62371013) （62371013）
国家自然科学基金重点项目合作项目(61931012) （61931012）
北京市属高等学校高水平科研创新团队建设支持计划项目(BPHR20220121) （BPHR20220121）
北京联合大学高水平孵化项目和新进博士孵化项目(ZK10202208)。 （ZK10202208）
