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改进Informed RRT^(*)算法移动机器人路径规划

鲁宇明 周羽逵 郭鑫 池吕庭 戴骏

计算机工程与应用2025，Vol.61Issue(8)：P.283-293,11.
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计算机工程与应用2025，Vol.61Issue(8)：P.283-293,11.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2405-0216

改进Informed RRT^(*)算法移动机器人路径规划

鲁宇明 1周羽逵 1郭鑫 2池吕庭 1戴骏1

作者信息

  • 1. 南昌航空大学航空制造工程学院,南昌330036
  • 2. 北京安期生技术有限公司,北京101300
  • 折叠

摘要

关键词

移动机器人/路径规划/随机采样/Informed RRT^(*)算法/目标偏置/约束采样空间

分类

机械制造

引用本文复制引用

鲁宇明,周羽逵,郭鑫,池吕庭,戴骏..改进Informed RRT^(*)算法移动机器人路径规划[J].计算机工程与应用,2025,61(8):P.283-293,11.

基金项目

国家自然科学基金(61866025)。 （61866025）

计算机工程与应用

OA北大核心

1002-8331

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