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基于优势函数输入扰动的多无人艇协同策略优化方法

任璐 柯亚男 柳文章 穆朝絮 孙长银

自动化学报2025，Vol.51Issue(4)：P.824-834,11.
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自动化学报2025，Vol.51Issue(4)：P.824-834,11.DOI:10.16383/j.aas.c240453

基于优势函数输入扰动的多无人艇协同策略优化方法

任璐 1柯亚男 2柳文章 1穆朝絮 3孙长银2

作者信息

  • 1. 安徽大学人工智能学院,合肥230601 安徽省安全人工智能重点实验室,合肥230601
  • 2. 安徽大学人工智能学院,合肥230601
  • 3. 安徽大学人工智能学院,合肥230601 安徽省安全人工智能重点实验室,合肥230601 天津大学电气自动化与信息工程学院,天津300072
  • 折叠

摘要

关键词

多无人艇协同/近端策略优化/多智能体强化学习/输入扰动

分类

交通工程

引用本文复制引用

任璐,柯亚男,柳文章,穆朝絮,孙长银..基于优势函数输入扰动的多无人艇协同策略优化方法[J].自动化学报,2025,51(4):P.824-834,11.

基金项目

国家自然科学基金(62303009)资助。 （62303009）

自动化学报

OA北大核心

0254-4156

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