广西科技大学学报2025，Vol.36Issue(2)：P.42-48,7.DOI:10.16375/j.cnki.cn45-1395/t.2025.02.006
双足爬壁机器人动力学参数辨识方法研究
摘要
关键词
爬壁机器人/参数辨识/摩擦模型/动力学分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
施显林,梁鹏,李彦君,许元洪,李健..双足爬壁机器人动力学参数辨识方法研究[J].广西科技大学学报,2025,36(2):P.42-48,7.基金项目
广西科技基地和人才专项项目(桂科AD23026115) （桂科AD23026115）
中央引导地方科技发展资金项目(2023JRZ0103) （2023JRZ0103）
广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2023KY0353) （2023KY0353）
广西科技大学博士基金项目(22Z39) （22Z39）
广西科技大学研究生教育创新计划项目(GKYC202213)资助。 （GKYC202213）
