计算机工程与应用2025，Vol.61Issue(8)：P.1-16,16.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2409-0330
视觉惯性联合标定发展综述
摘要
关键词
相机和IMU联合/联合标定方法/数据融合与相互校正/视觉惯性联合标定分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
赵军阳,吕慎华,李永旭,祝慧鑫,张克凡..视觉惯性联合标定发展综述[J].计算机工程与应用,2025,61(8):P.1-16,16.基金项目
国家自然科学基金(62305393)。 （62305393）
