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面向能效优化的攻角反馈机器人智能控制方法

王天柱 刘佳音 韩松 车洪磊 史聪灵

智能科学与技术学报2025,Vol.7Issue(1):P.128-138,11.
智能科学与技术学报2025,Vol.7Issue(1):P.128-138,11.DOI:10.11959/j.issn.2096-6652.202511

面向能效优化的攻角反馈机器人智能控制方法

王天柱 1刘佳音 2韩松 1车洪磊 3史聪灵3

作者信息

  • 1. 中国安全生产科学研究院北京市地铁火灾与客流疏运安全重点实验室,北京100012
  • 2. 中国矿业大学(北京)机械与电气工程学院,北京100083
  • 3. 中国安全生产科学研究院城市火灾监测预警应急管理部重点实验室,北京100012
  • 折叠

摘要

关键词

能效优化/攻角反馈/智能控制/仿生机器人

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王天柱,刘佳音,韩松,车洪磊,史聪灵..面向能效优化的攻角反馈机器人智能控制方法[J].智能科学与技术学报,2025,7(1):P.128-138,11.

基金项目

国家重点研发计划项目(No.2022YFC3004903) (No.2022YFC3004903)

中国安全生产科学研究院基本科研业务费专项资金项目(No.2023JBKY06)。 (No.2023JBKY06)

智能科学与技术学报

2096-6652

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