自动化学报2025，Vol.51Issue(4)：P.890-902,13.DOI:10.16383/j.aas.c240458
基于分层仿生神经网络的多机器人协同区域搜索算法
摘要
关键词
未知环境/多机器人系统/区域搜索/仿生神经网络/分布式模型预测控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈波,张辉,江一鸣,钟杭,王耀南..基于分层仿生神经网络的多机器人协同区域搜索算法[J].自动化学报,2025,51(4):P.890-902,13.基金项目
科技创新2030—“新一代人工智能”重大项目(2021ZD0114503) （2021ZD0114503）
国家自然科学基金重大研究计划(92148204) （92148204）
湖南省科技创新领军人才(2022RC3063) （2022RC3063）
湖南省十大技术攻关项目(2024GK1010) （2024GK1010）
湖南省重点研发计划(2023GK2068,2022GK2011)资助。 （2023GK2068,2022GK2011）
