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基于变分稀疏高斯过程的多机器人协同感知与围捕

曹凯 陈阳泉 魏云博 刘志 陈超波 高嵩

自动化学报2025，Vol.51Issue(4)：P.778-791,14.
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自动化学报2025，Vol.51Issue(4)：P.778-791,14.DOI:10.16383/j.aas.c240406

基于变分稀疏高斯过程的多机器人协同感知与围捕

曹凯 1陈阳泉 1魏云博 2刘志 2陈超波 2高嵩2

作者信息

  • 1. 西安工业大学电子信息工程学院,西安710021 加州大学默塞德分校工程学院MESA实验室,美国默塞德95343
  • 2. 西安工业大学电子信息工程学院,西安710021
  • 折叠

摘要

关键词

多机器人/质心维诺划分/变分稀疏高斯过程回归/围捕/协同感知

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

曹凯,陈阳泉,魏云博,刘志,陈超波,高嵩..基于变分稀疏高斯过程的多机器人协同感知与围捕[J].自动化学报,2025,51(4):P.778-791,14.

基金项目

国家重点研发计划项目(2022YFE0123400) （2022YFE0123400）

陕西省科技厅重点项目(2023-ZDLNY-61,2022QFY01-16) （2023-ZDLNY-61,2022QFY01-16）

国家自然科学基金(62303368) （62303368）

教育部重点实验室基金(202312-IFTKFKT-007)资助。 （202312-IFTKFKT-007）

自动化学报

OA北大核心

0254-4156

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