轻工机械2025，Vol.43Issue(2)：P.62-70,9.DOI:10.3969/j.issn.1005-2895.2025.02.008
融合改进A星算法与人工势场算法的移动机器人路径规划
摘要
关键词
移动机器人/路径规划/A星算法/人工势场算法/曼哈顿距离原理分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈义亮,宁萌,蔡礼扬,王雨芊,马泓睿..融合改进A星算法与人工势场算法的移动机器人路径规划[J].轻工机械,2025,43(2):P.62-70,9.基金项目
国家自然科学青年科学基金项目(52205015) （52205015）
国家重点研发计划课题(2022YFD2100304) （2022YFD2100304）
江苏省产业关键技术扶持资金项目(CY202319)。 （CY202319）
