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3D激光导航无人叉车多车路径规划方法

黄国胜 孙振勇 姜喆华 孟令广 伏松平

起重运输机械Issue(7):P.65-69,5.
起重运输机械Issue(7):P.65-69,5.

3D激光导航无人叉车多车路径规划方法

黄国胜 1孙振勇 2姜喆华 1孟令广 2伏松平1

作者信息

  • 1. 中国铁建电气化局集团有限公司,北京100043
  • 2. 北京起重运输机械设计研究院有限公司,北京100007
  • 折叠

摘要

关键词

无人叉车/路径规划/冲突类型/蚁群算法/3D激光导航

分类

机械制造

引用本文复制引用

黄国胜,孙振勇,姜喆华,孟令广,伏松平..3D激光导航无人叉车多车路径规划方法[J].起重运输机械,2025,(7):P.65-69,5.

起重运输机械

1001-0785

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