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面向自动驾驶的感知决策一体化综述

刘泽禹 张慧 李浥东

智能科学与技术学报2025,Vol.7Issue(1):P.4-20,17.
智能科学与技术学报2025,Vol.7Issue(1):P.4-20,17.DOI:10.11959/j.issn.2096-6652.202502

面向自动驾驶的感知决策一体化综述

刘泽禹 1张慧 1李浥东1

作者信息

  • 1. 北京交通大学计算机科学与技术学院,北京100044
  • 折叠

摘要

关键词

智慧交通/自动驾驶/感知决策一体化

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘泽禹,张慧,李浥东..面向自动驾驶的感知决策一体化综述[J].智能科学与技术学报,2025,7(1):P.4-20,17.

基金项目

中央高校基本科研业务费专项资金资助(No.2024JBMC045)。 (No.2024JBMC045)

智能科学与技术学报

2096-6652

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