广东海洋大学学报2025，Vol.45Issue(1)：P.142-150,9.DOI:10.3969/j.issn.1673-9159.2025.01.017
基于PTE-LOS的自适应反步滑模欠驱动无人艇路径跟踪控制
摘要
关键词
无人艇/PTE-LOS/反步法/滑模控制/路径跟踪/输入受限分类
交通工程引用本文复制引用
甘少楠,高迪驹..基于PTE-LOS的自适应反步滑模欠驱动无人艇路径跟踪控制[J].广东海洋大学学报,2025,45(1):P.142-150,9.基金项目
国家自然科学基金(52001197)。 （52001197）
