智能科学与技术学报2025，Vol.7Issue(1)：P.86-97,12.DOI:10.11959/j.issn.2096-6652.202508
基于安全距离的无人农机路径跟踪抗扰预测控制
摘要
关键词
无人农机/路径跟踪控制/模型预测控制/安全避障分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
黄臻臻,孙金林,丁世宏..基于安全距离的无人农机路径跟踪抗扰预测控制[J].智能科学与技术学报,2025,7(1):P.86-97,12.基金项目
国家自然科学基金项目(No.62203189,No.62373170) （No.62203189,No.62373170）
江苏省自然科学基金项目(No.BK20220518) （No.BK20220518）
中国博士后科学基金项目(No.2024M751187) （No.2024M751187）
江苏大学高级人才基金项目(No.22JDG044)。 （No.22JDG044）
