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面向具身智能的消毒机器人运动学标定与精度补偿方法

成军 范伟龙 邵金燕 周雪媚

智能科学与技术学报2025，Vol.7Issue(1)：P.77-85,9.
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智能科学与技术学报2025，Vol.7Issue(1)：P.77-85,9.DOI:10.11959/j.issn.2096-6652.202507

面向具身智能的消毒机器人运动学标定与精度补偿方法

成军 1范伟龙 2邵金燕 1周雪媚3

作者信息

  • 1. 北京大学工学院先进制造与机器人系,北京100871
  • 2. 中机科(北京)车辆检测工程研究院有限公司,北京102100
  • 3. 民政部一零一研究所,北京100070
  • 折叠

摘要

关键词

运动学标定/精度补偿/消毒机器人/旋量理论/误差模型

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

成军,范伟龙,邵金燕,周雪媚..面向具身智能的消毒机器人运动学标定与精度补偿方法[J].智能科学与技术学报,2025,7(1):P.77-85,9.

基金项目

国家重点研发计划项目(No.2022YFC3800400)。 （No.2022YFC3800400）

智能科学与技术学报

2096-6652

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